敲诈勒索罪的定义要点：①以非法占有为目的；②对被害人实施威胁或要挟；③强行索取公私财物。A项，小张因为在饭菜中吃出虫子要求饭店进行赔偿，不属于以非法占有为目的，不符合要点①。B项，小鹿要求小侯还款，并不是以非法占有为目的强行索取财物，不符合要点③。C项，小秦假冒部委名义骗取钱财，并不是对被害人实施威胁或要挟，不符合要点②。D项，小楼被辞退后以其掌握的公司商业秘密要挟公司对其支付补偿费，属于以非法占有为目的，对被害人实施要挟，强行索取财物，符合定义。故本题选D。