多选题 航行障碍物探测的主要方法有______。
  • A.侧扫声呐探测
  • B.单波束加密探测
  • C.重力仪探测
  • D.扫海具探测
  • E.磁力仪探测
【正确答案】 A、B、D、E
【答案解析】