无权处分人将其占有的动产或错误登记在其名下的不动产以合理的价格转让给善意第三人或者设定他物权，并完成了法定的公示方法，即转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人，第三人善意取得。善意取得是所有权取得的重要方式，具有保护交易安全的功能。