根据《城市地理信息系统设计规范》，城市地理信息系统设计应遵循的基本原则包括 （ ）。
详见《城市地理信息系统设计规范》4.2 设计原则：①实用性原则； ②标准化、规范化原则；③可行性原则；④可扩充性原则；⑤成本效益优化原则；⑥先进性 原则。