【正确答案】主要差别如下：
   (1)支配的器官不同：躯体运动神经支配骨骼肌，一般都受意志控制；内脏运动神经支配平滑肌、心肌和腺体，在一定程度上不直接受意志控制。
   (2)纤维成分不同：躯体运动神经只有一种纤维成分，即躯体运动纤维；而内脏运动神经则有交感和副交感两种纤维成分。人体的多数内脏器官同时接受交感和副交感神经的双重支配。
   (3)神经元数目不同：躯体运动神经自脑干和脊髓的中枢发出后直达骨骼肌，中途不交换神经元。而内脏运动神经自脑干和脊髓的中枢发出后，要在周围部的内脏神经节交换一次神经元，由节内神经元再发出纤维到达效应器。
   (4)分布形式不同：躯体运动神经以神经干的形式分布，而内脏运动神经的节后纤维则常攀附于脏器或血管的表面形成神经丛，由丛再发出分支至所支配的器官。
   (5)纤维粗细不同：躯体运动神经纤维一般是比较粗的有髓纤维，而内脏运动神经纤维则是薄髓(节前纤维)和无髓(节后纤维)的细纤维。