【正确答案】 D

【答案解析】 《物权法》第226条第1款规定：以基金份额、股权出质的，当事人应当订立书面合同。以基金份额、证券登记结算机构登记的股权出质的，质权自证券登记结算机构办理出质登记时设立；以其他股权出质的，质权自工商行政管理部门办理出质登记时设立。上市公司的股权是证券登记结算机构登记的股权，因此质权是自证券登记结算机构办理出质登记时设立。本题选D。