单选题 图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置φ=60°，轮心A的速度为ν，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度ν_B和杆AB的角速度ω_AB应为{{U}} {{/U}}。