A项不选。缓刑是指人民法院对于符合条件的犯罪分子，根据其犯罪情节和悔罪表现，认为暂缓执行原判刑罚，确实不致再危害社会的，规定一定的考验期，暂缓其刑罚的执行，若犯罪分子在考验期内没有发生法定撤销缓刑的情形，原判刑罚就不再执行的制度。其不符合题意。B项不选。管制是指对犯罪分子不予关押，但限制其一定自由，由公安机关予以执行的刑罚方法。其不符合题意。C项当选。假释是指对被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行一定刑期之后，因其认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，不致再危害社会，而附条件地将其予以提前释放的制度。假释附有考验期，对假释的犯罪分子，在假释考验期限内，依法实行社区矫正。题干中“更好地适应社会自由生活”表明该犯罪分子是在被剥夺人身自由后已重获自由，假释符合题意。D项不选。释放是指放出被关押的人或服刑的人，恢复其人身自由。释放没有体现出帮助、监督、辅导的相关内容。其不符合题意。故本题选C。