皮亚杰将人的认知发展分为四个阶段，分别为感知运动阶段（0～2岁）、前运算阶段（2～7岁）、具体运算阶段（7～11岁）、形式运算阶段（11～16岁）。具体运算阶段的发展成就包括：具有了守恒性和可逆性；去自我中心主义；进行群集运算。