阅读以下材料

材料一
初， 府兵之置， 居无事时耕于野， 其番上（轮值） 者， 宿卫京师而已。 若四方有事， 则命将以出， 事解辄罢， 兵散于府， 将归于朝。 故士（兵）不失业， 而将帅无握兵之重， 所以防微渐、 绝祸乱之萌也。

—— 《新唐书》 卷五十

材料二
初置府兵皆于六户中等以上， 家有三丁者， 选材力（勇武有力） 一人， 免其身租庸调。

—— 《玉海》 卷一三八

材料三
（贞观十年） 置府六百三十四， 而关内二百六十一 …… 每人兵甲粮装各有数， 皆自备， 输之库， 有征行则给之。

—— 《资治通鉴》 卷一九四

材料四
初， 诸卫府兵， 自成丁（成年） 从军， 六十而免， 其家又不免杂徭， 浸以贫弱， 逃亡略尽， 百姓苦之。
（开元十年） 张说建议， 请招壮士充宿卫， 不问色役（免除各种徭役） ， 优为之制； 逋逃者争出应募。 上（唐玄宗） 从之。 旬日， 得精兵十三万，分隶诸卫， 更番上下。 兵农之分， 从此始矣。

—— 《资治通鉴》 卷二一二

材料五
及府兵法坏而方镇盛， 武夫悍将虽无事时， 据要险， 专方面， 既有其土地， 又有其人民， 又有其甲兵， 又有其财赋， 以布列天下。 然则方镇不得不强． 京师不得不弱， 故曰措置之势使然者， 以此也。

—— 《新唐书》 卷五十

请回答：

根据材料一、 二、 三， 概括此兵制的特点， 并指出其对唐前期中央集权制度的影响。

根据材料一、 二、 三、 四， 分析此兵制与当时所行土地制度之间的关系。

根据材料四、 五、 指出此兵制在唐玄宗时期发生了什么变化？ 并分析这种变化对唐中后期政局的影响。