问答题 设单位负反馈系统的闭环特征方程为s3+4s2+3s+K=0，其开环传递函数没有零点。
问答题 如附表1所示，在答题纸上按顺序填写下表：
{{B}}表1{{/B}}
Ⅰ系统的开环传递函数[*] ①
根轨迹渐近线参数(交点和夹角) ②
根轨迹的分离点及分离点处K值 ③
根轨迹与虚轴交点及交点处K值 ④
系统稳定时的K值范围 ⑤
系统临界稳定时的K值 ⑥
系统不稳定时的K值范围 ⑦
系统阶跃响应为衰减振荡的K值范围 ⑧
【正确答案】如附表2所示。
表2
[*]
【答案解析】
问答题 绘制根轨迹图；
【正确答案】如附图所示。 [*]
【答案解析】
问答题 若要求系统的调整时间ts≤12s(Δ=5%)，计算K值。
【正确答案】使调整时间ts≤12s，则[*]≤12，即：ζωn＞0.25
可取s=x+j0.45代入特征方程，令实部为零，虚部为零，得：x=-0.41
此时，求得：K=1.18
【答案解析】