【正确答案】 C

【答案解析】软件概要设计阶段的任务有：软件系统的结构的设计、数据结构和数据库设计、编写概要设计文档、概要设计文档评审。确认测试是依据需求规格说明书来验证软件的功能和性能，也就是说，确认测试计划是在需求分析阶段就制定了。