解析：皮亚杰在《儿童逻辑的早期形式》《儿童心理学》等著作中，对制约发展的各种因素进行了分析。他认为，支配心理发展的因素有四个：成熟、物理因素、社会环境、平衡。“平衡”这个概念，既是影响心理发展的因素，又是儿童心理发展的结构。