当前我国发展基层民主，保证人民群众依法直接行使民主权利最有效的途径是实行______。
民主集中制
村民自治和城市居民自治
人民代表大会制
民族区域自治制度
[解析] 实行村民自治和城市居民自治是发展基层民主，保证人民群众依法直接行使民主权利最有效的途径。