【正确答案】描述对象特性的数学模型主要有参量模型和非参量模型两种形式。 (1)参量模型 采用数学方程式来表示的数学模型称为参量模型。对象的参量模型可以用描述对象输入、输出关系的微分方程式、偏微分方程式、状态方程、差分方程、传递函数等形式来表示。 对于线性的集中参数对象，通常可用常系数线性微分方程式或传递函数来描述，方程中的常系数与具体对象有关。 有时要得到对象的参量模型很困难，甚至是无法得到的，在这种情况下可采用非参量模型进行描述。 (2)非参量模型 采用曲线或表格来表示的数学模型称为非参量模型。非参量模型可以通过记录实验结果得到，有时也可通过计算得到。其特点是形象、清晰，比较容易看出定性特征。但是，由于它们缺乏数学方程的解析性质，要直接利用它们来进行系统的分析和设计往往比较困难，必要时，可以对它们进行一定的数学处理来得到参量模型的形式。