【正确答案】 C

【答案解析】选项A错误，和解是民事纠纷的当事人在自愿互谅的基础上，就已经发生的争议进行协商、妥协与让步并达成协议，自行（无第三方参与劝说）解决争议的一种方式。选项B错误，当事人自行达成的和解协议不具有强制执行力，在性质上仍属于当事人之间的约定。选项C正确，和解可以在民事纠纷的任何阶段进行，无论是否已经进入诉讼或仲裁程序。选项D错误，诉讼当事人之间为处理和结束诉讼而达成了解决争议问题的妥协或协议，其结果是撤回起诉或中止诉讼而无需判决。