男孩，3个月，患儿生后有窒息，出现双侧马蹄内翻足畸形，腰骶摄片L₅S₁有隐裂，足趾运动欠佳，跟腱反射左(+)、右(+)，Babinski征左(-)、右(-)。  诊断首先考虑为