单选题 传递函数阵G(s)的一个实现∑(A，B，C)为是最小实现的充要条件是(    )。
   A．∑(A，B，C)是能控的    B．∑(A，B，C)是能观测的
   C．∑(A，B，C)是能控且能观测的    D．∑(A，B，C)是不能控且能观测的