问答题
已知如图所示摆动导杆机构的尺寸和运动参数如下：LAB=30mm，LBC=67mm，LAC=60mm，φ1=90°，ω1=10rad/s。求：
【正确答案】(1)构件3的绝对速度瞬心在C点，如图a所示。
(2)取[*]。由任意点p作[*]=vb1/μv=ω1LAB/10=30mm，作b3b1//CB；由p作pb3⊥BC，pb3代表vB3，如图b所示。
由p作pd⊥CD，交b1b3，于d，有
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(3)B2、B3点相对运动有哥氏加速度存在。因为B2与B3间有相对滑动，且牵连运动为转动(ω2)。
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(2)取[*]。由任意点p作[*]=vb1/μv=ω1LAB/10=30mm，作b3b1//CB；由p作pb3⊥BC，pb3代表vB3，如图b所示。
由p作pd⊥CD，交b1b3，于d，有
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(3)B2、B3点相对运动有哥氏加速度存在。因为B2与B3间有相对滑动，且牵连运动为转动(ω2)。
【答案解析】