结构推理
某串级控制系统采用两步整定法整定控制器参数，测得4:1衰减过程的参数为：δ
1s
=8/%，T
1s
=100s；δ
2s
=40/%，T
2s
=10s。若已知主控制器选用PID规律，副控制器选用P规律。试求主、副控制器的参数值为多少?
【正确答案】
按简单控制系统中4:1衰减曲线法整定参数的计算表可计算出主控制器的参数值为：
δ
1
=0.8δ
1s
=6.4/%；T
11
=0.3T
1s
=30s；T
D1
=0.1T
1s
=10s。
副控制器的参数值为 δ
2
=δ
2s
=40/%。
【答案解析】
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