单选题
已知单位反馈系统的开环传递函数为：
单选题
输入信号为单位阶跃信号r(t)=1(t)，
____
；
【正确答案】
A
【答案解析】
单选题
输入信号为单位斜坡信号r(t)=t·1(t)，
____
；
【正确答案】
B
【答案解析】
单选题
输入信号为加速度信号r(t)=t
2
·1(t)，
____
。
【正确答案】
C
【答案解析】[解析]
系统的开环传递函数为
I型系统，K P =∞；K V =K=7/8；K a =0
r(t)=1(t)时，
r(t)=t时，
r(t)=t 2 时，
系统的开环传递函数为
I型系统，K P =∞；K V =K=7/8；K a =0
r(t)=1(t)时，
r(t)=t时，
r(t)=t 2 时，