结构推理 论述单环、多环和复合控制的伺服系统的优缺点。
【正确答案】单环伺服系统的电流冲击较大，但快速跟随性能好，而多环伺服系统则正相反。理想的复合控制伺服系统的输出量能够完全复现给定输入量，其稳态和动态的给定误差都为零。
【答案解析】