(1)同步原语，阻塞发送和接收：有死锁和饥饿的可能。
(2)带复制的异步发送原语和带测试的异步接收原语，非阻塞，并发度高：系统开销大。
(3)带中断的异步原语，效率高，并发度大：编程困难.不利于调试。