单选题 在图示内啮合行星轮机构中．轮Ι和轮Ⅱ的节圆半径分别为和，轮Ⅱ固定不动。曲柄OA以角速度ω逆钟向转动。若取与曲柄OA固连的动系，再取以销钉A为原点的平动坐标系，则行星轮T对动系的相对角速度为( )；对动系的相对角速度为 。 A、 (顺钟向) B、 (顺钟向) C、 (顺钟向) D、 (顺钟向)