魏明帝时， 在廷尉之下增设“律博士”一职， 专门负责教授法律知识，以提高司法官吏的专业素质和审判水平。 西晋承袭了这一做法， 并增设了其他职官。北齐时期正式设置大理寺， 以大理寺卿和少卿为正副长官。 大理寺的设置增强了中央司法机关的审判职能， 也为后世王朝健全这一机构奠定了重要基础。