问答题
将下列状态方程和输出方程化为能观标准型。
【正确答案】
【答案解析】系统能观性矩阵
，求得
，最后一列为
。
B 0 =0，C 0 =CP=(0 1)
所以
，求得
，最后一列为
。
B 0 =0，C 0 =CP=(0 1)
所以