半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴转动。杆AB长l，A端置于凸轮上，B端用铰链支撑。在图4-91所示瞬时，AB杆水平且A、D两点在同一铅垂线上，此时，杆端A的速度v A =( )。
【正确答案】
B
【答案解析】
解析：以杆AB上的A点为动点，动系固结在圆盘上，画出三种速度的平行四边形。