试述对谈判人员实施激励的主要措施。
①兼顾相关方面的需要或利益； ②满足谈判主体的客观需要； ③提高谈判主体对满足需要的认识； ④确立适宜的谈判目标； ⑤使谈判主体明确目标； ⑥将工作成绩与利益相联系。