【正确答案】 D

【答案解析】马克思恩格斯在新的历史条件下创立了唯物史观和剩余价值学说，揭示了人类历史发展的奥秘和资本主义剥削的秘密，论证了无产阶级的历史使命，把争取无产阶级和全人类解放的斗争建立在社会发展客观规律的基础上，从而超越了空想社会主义，创立了科学社会主义，D正确。无产阶级革命学说、无产阶级政党学说、无产阶级历史使命学说是科学社会主义的重要内容，但不是社会主义由空想变为科学的理论基石，A、B、C不符合题意。