【正确答案】 D

【答案解析】 速度是矢量，是用来描述物体位置变化快慢的物理量，选项A错误。物体做匀速圆周运动时，速率不变，选项B错误。汽车以速度v经过某路标，指的是瞬时速度，选项C错误。平均速率是路程与时间的比值，平均速度的大小等于位移大小与时间的比值，二者并不相等，只有当物体做单向直线运动时，平均速度的大小才等于平均速率，选项D正确。