【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 认识错误分为法律认识错误和事实认识错误，法律认识错误一般不影响犯罪的成立，故A项错误。法定符合说认为，认识的事实和实际发生的事实只要在一个犯罪构成范围内就可以构成故意犯罪的既遂犯，所以B项错误。事实认识错误可以分为具体的事实认识错误和抽象的事实认识错误，具体的事实认识错误包括打击错误、对象错误和因果关系错误，法律认识错误属于抽象的事实认识错误，故C项正确，D项错误。因此本题正确答案为C项。