刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接，O1O2=BD=a, O1B=O2D=l，取a=30cm，l=20 cm，AB=15cm，已知O1B杆的运动规律φ=2(1+t) rad，A点速度的大小和方向有 。
【正确答案】
A
【答案解析】
ABD为刚体，可看成B点的运动。刚体特征为在刚体内任取一直线，当刚体在运动中此直线始终与它的最初位置平行，这种运动称为平动。再对转动方程求导得角速度为