单选题 杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所做的运动为：
   
【正确答案】 C
【答案解析】 对轮应用相对质心的动量矩定理。