本题考查公安基本理论。

公安机关是人民民主专政的重要工具，是武装性质的国家治安行政力量和刑事司法力量，公安机关的这一性质表明：（1）公安机关具有鲜明的阶级性；（2）公安机关在国家政权中占据重要地位；（3）公安机关是国家意志的忠实执行者。

A项正确，上层建筑是指建立在一定经济基础上的社会意识形态以及与之相适应的政治法律制度和设施等的总和。它包括阶级关系、维护这种关系的国家机器、社会意识形态以及相应政治法律制度、组织和设施等。公安机关是国家机器，属于我国上层建筑的重要组成部分。

B项错误，在我国，公安和军队、法庭、监狱一样，是国家的暴力机关、工具。

C项正确，公安机关的性质是确定公安机关职能、任务、职权等问题的重要根据，公安机关的性质体现在公安机关的一切公安实践之中，因此，公安机关性质是制定公安工作的路线、方针、政策的根据。

D项正确：在人民当家作主的人民民主专政国家，公安机关是依据广大人民群众的意志建立的，忠实地执行人民的意志、国家的意志，以国家赋予公安机关的任务为公安工作的总根据、总目标，以国家法律和政策为全部活动的依据，因而是国家意志的忠实执行者。

故正确答案为ACD。