结构推理 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数变化时是否有调节作用，为什么？
   (1)放大器的放大系数Kp。
   (2)供电电网电压。
   (3)电枢电阻Ra。
   (4)电动机励磁电流。
   (5)电压反馈系数。