单选题 一半径为r的圆盘以匀角速ω在半径为尺的圆形曲面上作纯滚动(如图所示),则圆盘边缘上图示M点加速aM的大小为:
   
    A.
    B.
【正确答案】 B
【答案解析】 小轮C作平面运动,与大轮接触点为速度瞬心。