【正确答案】半轴是差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴，其内端与差速器的半轴齿轮相连，外端与驱动轮轮毂相接。
现代汽车常用的半轴支承形式主要有全浮式和半浮式两种。
(1)全浮式半轴支承
全浮式支承对地面反力及弯矩均通过桥壳传至车身，故全浮式半轴只承受转矩，不承受任何反力和弯矩作用，受力状态简单，广泛用于各种载货汽车。全浮式支承的半轴易于拆装，只需拧下半轴凸缘上的螺钉，即可抽出半轴。
(2)半浮式半轴支承
半浮式半轴将作用在车轮上的各种反力通过半轴才能传递给驱动桥壳，故此种支承形式只能使半轴内端免受弯矩，而外端却需承受全部弯矩。
半浮式支承结构紧凑，质量小，但半轴受力情况复杂且拆装不方便。多用于轿车以及微、轻型汽车上。