第一步：找出定义关键词。

“从已有的知识经验出发”、“围绕既定核心进行全方位的思考”、“运用比较、排除、综合、概括等方法”、“最终确定一个解决问题的最佳方案”。

第二步：逐一分析选项。

A项：某团队从以前的宣传方案得到启发，符合“从已有的知识经验出发”，但没有体现“围绕既定核心进行全方位的思考”、“运用比较、排除、综合、概括等方法”，而成功策划出了一种创新的宣传方式，也没有体现是否是“最佳方案”，不符合定义，排除；

B项：某幼师让幼儿说出家里东西的形状，不符合“最终确定一个解决问题的最佳方案”，不符合定义，排除；

C项：老师对古诗全面讲解，加深学生对该古诗歌的认识，不符合“最终确定一个解决问题的最佳方案”，不符合定义，排除；

D项：辩论队在准备辩论时，针对辩题设计出不同的框架和辩论方式，“从已有的知识经验出发”、“围绕既定核心进行全方位的思考”、“运用比较、排除、综合、概括等方法”，最后从中选择出一套最有攻击力度的辩论方式，符合“最终确定一个解决问题的最佳方案”，符合定义，当选。

故正确答案为D。