详见《工程测量学》 武汉大学出版社 第 62 页。经纬仪的轴线包括垂直轴 （竖轴）、水平轴（横轴）和视准轴，竖轴是照准部水平旋转的中心轴，横轴是望远镜在垂 直方向旋转的中心轴。经纬仪观测要求竖轴铅垂，横轴与竖轴正交，视准轴与横轴正交，不 正交误差称为三轴误差