解析：此题考查的知识点是马克思主义的鲜明特征中的理论品质。坚持一切从实际出发，理论联系实际，实事求是，在实践中检验真理和发展真理，是马克思主义最重要的理论品质。这种与时俱进的理论品质，是近170年来马克思主义始终保持蓬勃生命力的关键所在。也就是说，坚持一切从实际出发，理论联系实际，实事求是，在实践中检验真理和发展真理，即是与时俱进。因此，A、D选项正确。B是关于矛盾问题的精髓，C是马克思主义活的灵魂。