【正确答案】 C

【答案解析】内部审计人员需要承担法律责任，选项A错误；判定社会审计人员法律责任的法律依据包括《注册会计师法》、《证券法》、《公司法》、民法、刑法，选项B错误；《中华人民共和国审计法》所规定的审计法律责任只包括国家审计的法律责任，选项D错误。