行政许可是指行政机关根据公民、法人或者其他组织的申请，经依法审查，准予其从事特定活动的行为。行政机关不得擅自改变已经生效的行政许可体现了行政许可的原则为______。
便民原则
信赖保护原则
效率原则
公开、公平、公正原则
此题主要考查行政许可的原则。