单选题
图不平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置φ=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为______。
A．
，顺时针向 B．
，逆时针向
C．
，顺时针向 D．
A．，顺时针向 B．，逆时针向
C．，顺时针向 D．
【正确答案】
A
【答案解析】[解析] ①运用关系式[*]在C点图示各量；②根据上式需要求出相应速度或角速度；③选择适当投影轴即可解。注意：AD[*]BC。