【正确答案】对于不能观测部分，其状态方程为：[*]
为使降维观测器极点为-10，则(A₂₂-LA₁₂)的特征根为-10，解得：L=-5
将其代入[*]，可得：
[*]
令w=[*]-5y，则[*]=w+5y，[*]，即：
[*]
降维状态观测器的系统结构图如附图所示。
[*]