【正确答案】 A、B、C、D

【答案解析】[解析] 《中华人民共和国城乡规划法》对城乡规划的制定作了以下规定。①明确规划制定和实施的原则。②明确规划编制的主体和审批程序。③扩大社会公众参与。④增加规划的透明度。因此，本题的正确答案是ABCD。