问答题 设计一个巴特沃思模拟低通滤波器，要求通带截止频率f_p=6kHz，通带最大衰减α_p=3dB，阻带截止频率f_s=12kHz，阻带最小衰减α_s=20dB。求出滤波器系统函数H_a(s)，画出其幅频特性和相频特性函数曲线图。