【正确答案】 D

【答案解析】本题考查与韩非子有关的典故。韩非子是战国时期杰出的思想家、哲学家和散文家，被誉为最得老子思想精髓的两个人之一，他创立的法家学说为中国第一个统一专制的中央集权制国家的诞生提供了理论依据。其代表作品为《韩非子》，书中记载了大量脍炙人口的寓言故事，如“自相矛盾”“守株待兔”“讳疾忌医”“滥竽充数”“老马识途”“郑人买履”等。D项正确。
A项：“鹏程万里”出自《庄子•逍遥游》 ：“鹏之徙于南冥也，水击三千里，抟扶摇而上者九万里。”与题干不符，排除。
B项：“庄生梦蝶”出自《庄子•齐物论》。与题干不符，排除。
C项：“庖丁解牛”出自《庄子•养生主》。与题干不符，排除。
故正确答案为D。