解析：皮亚杰将儿童的认知发展分为四个阶段，分别是感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段、形式运算阶段。在感知运动阶段主要是物体恒存以及主客体的分化。在前运算阶段主要是思维的不可逆性、泛灵论和自我中心。在具体运算阶段主要是思维的可逆性、掌握守恒关系、去自我中心。到了形式运算阶段则关键就是抽象逻辑思维的发展。