单选题 滑轮的质量为m₂、半径为R，可视为均质圆盘，一绳绕在滑轮上，绳的另一端系一质量为m₁的物块A，滑轮上作用一不变转矩M，如图4-99所示。不计绳的质量，开始时物系静止，则物块A上升距离S时的速度为( )。