结构推理 图示结构由AB、CD、DE三个杆件组成。杆AB和CD在中点O用铰连接，在B处为光滑接触。求铰O的约束力。
【正确答案】(1)以整体为研究对象，作受力图，设立如图所示坐标系，列平衡方程求解 代入已知量解得 (2)以DBE杆为研究对象，作受力图，列平衡方程求解 解得 (3)以AOB杆为研究对象，作受力图，列平衡方程求解 其中，解得 ， (负号表示与图示方向相反)
【答案解析】